全球移動協作機器人領域的領先技術方案及產品提供商

智能制造解析:墨影機器人如何實現工廠內多站點不同類型任務操作


當今大規模制造業中,企業為提高效率與生產良率,普遍重視生產過程自動化。機器人作為自動化生產線上重要組成部分,在越來越多車間出現。機器人的技術水平和應用技術能力也得到一定發展。

擬人手、腳,代替人為主

在產線上常見的為工業機械臂、移動機器人兩大種類。

智能制造解析:墨影機器人如何實現工廠內多站點不同類型任務操作

工業機械臂擬人手臂、手腕以及手功能,實現任意物件或工具按空間位置、姿態的時變要求進行移動,從而完成某一工序生產要求。如夾持焊槍對汽車車體點焊、弧焊,如進行激光切割。工作方式一般采取示教在線的方式。

移動機器人則模仿人類移動行為,主要用于生產線上下料搬運。在電子電器、醫藥、化工、機械加工等多行業應用。

工業機械臂與移動機器人均是擬人手腳部分功能,代替人工從事某一工序作業,面對多樣任務時,則無法滿足客戶需求。

需求不斷深入,融合創造更多可能

隨著終端行業開拓以及應用技術發展,越來越多需求被挖掘出來,如多工位作業。

以3C制造業為例,終端客戶希望機器人可實現移動搬運取料,同時又希望將機器人歸入產線制程,承擔具體工種的加工操作,如上下料、視覺檢測、成品入庫等等。

市場需求引導企業科技研究方向。一批企業開始嘗試將AMR、機械臂二者組合,并推出各類復合機器人產品。在探索過程中,暴露出不少問題,主要如下:

其一:復合機器人是移動機器人與機械臂的簡單搭積木式組合,面對復雜的生產工藝,需要多名技術人員現場長時間調試,機器人企業、終端客戶人工成本、時間成本較高,客戶回本周期也相對拉長。

其二:復合機器人雖然是機械臂與移動機器人的簡單組合,但是需要企業在移動機器人與機械臂領域有一定技術底蘊。推出復合機器人的企業多數以其為移動機器人或機械臂的衍生品,跨種類技術沉淀不夠,往往導致產品應用效果不佳,客戶對行業喪失信心。

高端技術助力終端更好升級

為解決行業現狀,墨影科技對機器人做出品類革新,推出“移動協作機器人(MCR)”,將移動底盤與機械臂利用核心算法融合,實現多站點間移動作業。

智能制造解析:墨影機器人如何實現工廠內多站點不同類型任務操作

傳統工業機械臂與移動機器人

支撐這一品類落地的是其全球領先的技術團隊。

墨影科技公司研發及工程技術人員占比超過70%,碩士以上學歷占比超過50%。創始人英國愛丁堡大學機器人與人工智能專業博士畢業,為美國NASA火星機器人項目組成員、英國Fair—Space太空機器人項目組成員;COO為美國哥倫比亞大學芯片專業博士,NSF美國國家科學基金會Google/Vodafone5G超低功耗芯片科研項目負責人,美國GE全球領袖峰會芯片學者代表,帶隊實現華人領域第一塊7nm工藝GPGPU成功流片。CTO多年從事機器人結構和硬件設計研發,主導完成多款機器人項目落地。

依托全球頂尖的技術團隊,墨影移動協作機器人實現了移動協作的一體融合,真正做到軟硬件雙方面的“擬人”。

除搭載激光SLAM算法,實現快速地圖構建、自主規劃路徑,1mm級別定位以外。墨影雙臂移動協作機器人真實模擬人腦思考,由單一控制器在控制底盤移動同時操作機械雙臂,實現抓取、擰螺絲等各類動作,精度可高達0.1mm,搭配傳感器,即便是核酸咽/鼻拭子采樣這類精細工作也可完成。

墨影機器人將移動協作一體融合,區別“搭積木組合”,部署時效猶如引入真人,從入場到熟練作業最快2周完成,實際應用過程中保障了工廠高效作業。

同時,基于多工位不同人物需求,墨影移動協作機器人自主研發自動末端快換系統,可在幾秒內實現機械臂末端夾具快換,從而滿足不同站點的不同任務(如焊接、密封、去毛刺、上螺絲、視覺檢測等),實現移動協作機器人在各種主設備之間來回作業。

墨影機器人末端夾具快換系統采用低壓伺服驅動,功耗極低,同時具有斷電自保持功能,內置負載檢測傳感器,防掉、防錯誤操作,保證生產安全;墨影末端夾具快換系統具有多路IO通訊,預留有485通訊接口,還可擴展氣路對接。