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AGV 路徑規劃算法-高級工程師
2021-08-26

職位描述

? 主要工作內容:
1. 負責激光導航AGV調度系統開發,主導相關項目管理及團隊管理;
2. 負責激光導航AGV在復雜環境中的路徑規劃模塊的持續開發與維護;
3. 負責配合多機調度系統改進現有路徑規劃算法;
4. 指導完成路徑規劃相關模塊的文檔編輯;
5. 負責根據項目及應用方案需要改進路徑規劃模塊,配合項目實施。
? 候選人需具備:
1. 計算機/機器人/人工智能/數學/自動化等相關專業全日制本科以上學歷,統招碩士以上學歷優先;
2. 理論基礎扎實,熟悉非線性優化理論,概率優化理論,李代數;
3. 熟悉A*等最短路徑規劃算法和軌跡優化算法原理,獨立設計且實現過落地的導航路徑規劃系統;
4. 熟練掌握Linux,ROS,C++,git;
5. 具有5年以上使用及優化定位方案的工程經驗(含在校經歷);
6. 有激光導航AGV調度系統開發經驗者,尤其是項目負責人經驗者優先;
7. 有機器人、無人車無人機比賽經驗者優先,在Github等開源項目庫上有優秀表現者優先;
8. 具有良好的學習能力和習慣,鉆研精神,善于團隊協作,較強抗壓能力;
9. 認同高科技創業公司的愿景和激勵方式,認同企業文化和工作方式。