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AGV SLAM 算法-高級工程師
2021-08-26

職位描述

? 主要工作內容:
1. 負責移動機器人(AGV)SLAM及定位相關功能的項目管理,團隊管理;
2. 負責機器人導航避障,運動控制等功能的開發和產品落地;
3. 負責AGV產品落地,應用解決方案,系統穩定性的維護升級;
4. 主導研究和開發移動機器人(AGV)室內大場景建圖定位模塊;
5. 主導搭建模塊評價系統,并迭代推進模塊;
6. 主導開發建立穩定的定位和建圖接口,配合調度和機械臂控制,視覺等其他模塊,形成穩定的系統架構和功能;
7. 指導撰寫建圖與定位模塊相關文檔。
? 候選人需具備:
1. 計算機/機器人/人工智能/數學/自動化等相關專業全日制本科以上學歷,統招碩士以上學歷優先;
2. 主導過移動機器人(AGV)SLAM及定位相關功能的項目管理/團隊管理;
3. 具有5年以上使用及優化定位方案的工程經驗(含在校經歷),解決過室內多場景定位問題;
4. 熟悉激光雷達,陀螺儀,里程計等傳感器,掌握多傳感器融合算法;
5. 理論基礎扎實,熟悉非線性優化理論,概率優化理論,李代數;
6. 了解技術前沿的SLAM相關原理和算法,獨立設計且實現過SLAM系統;
7. 熟練掌握Linux,ROS,C++,git;
8. 有機器人、無人車無人機比賽經驗者優先,在Github等開源項目庫上有優秀表現者優先;
9. 具有良好的學習能力和習慣,鉆研精神,善于團隊協作,較強抗壓能力;
10. 認同高科技創業公司的愿景和激勵方式,認同企業文化和工作方式。