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助理slam算法工程師
2021-08-26

職位描述

一.崗位職責:?
1.研究和開發移動機器人室內大場景建圖定位模塊;
2.搭建模塊評價系統,并迭代推進模塊;
3.提供穩定的定位和建圖接口,配合調度和機械臂控制,視覺等其他模塊的工作;
4.撰寫建圖與定位模塊相關文檔。
二.崗位要求:?
◆ 教育背景:計算機,機器人,人工智能,數學,自動化等相關專業全日制本科以上學歷,統招碩士以上學歷優先
◆ 工作能力:
1.具有1年以上使用及優化定位方案的工程經驗(含在校經歷),解決室內多場景定位問題;
2.理論基礎扎實,熟悉非線性優化理論,概率優化理論,李代數;
3.了解當前技術前沿的的SLAM相關原理和算法,獨立設計且實現過SLAM系統;
4.掌握Linux,ROS,C++,git;
5.有多傳感器融合定位經驗者優先;
6.有機器人、無人車無人機比賽經驗者優先,在Github等開源項目庫上有優秀表現者優先。
7.有良好的學習能力和習慣,具備鉆研精神,善于團隊協作,具備較強抗壓能力。
三. 心態:?
認同高科技創業公司的愿景和激勵方式,認同企業文化和工作方式。